R系列减速机的箱体又称之为壳体，是斜齿轮减速机中比较独立的个零部件，因此它也有自己的结构特点。先（壳体）箱体是R107减速机中比较大的零件，因此箱体的好坏直接影响了整个斜齿轮减速机的好坏，我们在制造箱体的过程中也是需要很严格的要求，这样能够制造出质量上佳的箱体，从而可以制造出合格的平行轴减速机。其次，箱体的精度要求很高。的箱体是减速机中很关键的个部件，它在减速机中起着很大的运行作用。箱体上有很多的精度要求很高的孔，这些孔的精度和它的加工质量严重影响了。
